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《机器人核心赛道：关节轴承领域关节轴承 ，最正宗的2家公司》
随着人形机器人行业进入大规模研发和应用落地阶段，整机厂对高性能关节轴承的需求快速提升关节轴承 。近期多家国内人形机器人厂商加速量产排期，轴承核心企业同步迎来新一轮业绩释放窗口。围绕当前市场的实际进展，本次梳理聚焦关节轴承在机器人行业的新需求，系统拆解技术方向、应用场景、产业格局与核心公司，帮助大家清晰把握人形机器人关节轴承投资主线。
1. 新场景拉动
在人形机器人结构快速演进过程中，“旋转+连杆”“旋转+线性”构型正逐渐取代传统设计，成为关节关键部位的主流技术路径关节轴承 。这一趋势直接带动了衬垫类自润滑关节轴承的需求。自润滑关节轴承无需补充润滑剂，具备高精度、长寿命、免维护等特点，适用于机器人高频多自由度运动和紧凑空间需求，是新一代人形机器人关节结构的理想选择。衬垫类自润滑关节轴承预计将成为未来主流产品，聚四氟乙烯（PTFE）纤维复合材料应用占比持续提升。
2. 关键环节
人形机器人运动系统核心关节如腕、肘、膝、踝、髋及灵巧手，均为关节轴承的主要应用环节关节轴承 。根据测算，单台人形机器人需用关节轴承约52个，单机价值量高达5200元，百万台量产后对应市场规模可达52亿元。以特斯拉Optimus、智元灵犀X1为例，踝关节与膝关节采用多连杆及双线性执行器结构，3~5个轴承协同保障复杂运动精度。随着线性执行器和连杆技术在整机厂大规模导入，关节轴承需求的应用确定性与市场容量都被快速推高。
3. 壁垒与格局
关节轴承赛道壁垒极高，核心在于机加工工艺和自润滑材料关节轴承 。国内轴承企业过去长期面临技术、市场两重门槛：一是高端产品依赖进口，PTFE衬垫等关键材料要求严苛，二是传统市场空间有限，投资回报周期长，阻碍新玩家入场。
当前，龙溪股份凭借20年持续研发、技术迭代，率先攻克自润滑关节轴承国产化难题，2024年公司国内市占率达75%，全球市场份额提升至15%关节轴承 。公司关节轴承已配套C919大飞机、神舟飞船等高端装备，2020-2023年营收复合增长率达18%，稳居行业龙头。
4. 产业链机会
随着人形机器人放量，行业壁垒将由技术向规模转移关节轴承 。具备自润滑轴承技术积累的企业正在加速切入新市场。长盛轴承作为自润滑轴承领域的核心玩家，依托多年创新能力，已与宇树科技等人形机器人厂商实现合作。公司产品线已涵盖向心关节轴承、杆端关节轴承等，服务对象覆盖特斯拉、比亚迪、卡特彼勒等头部客户，具备轻量化、免维护、耐磨损等突出性能。
5. 重点关注两家公司
自润滑关节轴承龙头：龙溪股份
自润滑轴承核心玩家：长盛轴承