轴承润滑不足包含很多因素，如润滑剂用量不足、类型不匹配、粘度低、有异物进入系统中等等，这些特征表现在轴承运行过程中，润滑剂不能够充分地隔离开轴承滚动和滑动接触表面润滑轴承。
对于不同的轴承润滑系统，应根据经验、载荷情况、运行速度、运行情况、轴承预期使用寿命和轴承座密封等工况因素，进行正确设计润滑系统，包括润滑方式是油雾还是油气、油润滑还是脂润滑、润滑等级、粘度高还是低、以及需要的添加剂等，只有全面考虑这些因素，使润滑系统发挥正确的润滑性能要求，保证运行性能满足轴承滚动和滑动接触表面间具有足够的油膜厚度，λ比值达到充分水平，轴承才能长效运行，避免出现轴承润滑不良造成轴承损伤情况润滑轴承。
轴承润滑不足通常会观察到轴承座温度异常升高润滑轴承，有异音或有较大噪音等现象，在轴承润滑不良损伤方面有四种等级评定：
轴承润滑不足包括轻微的滚道和滑动接触表面出现热变色；因油膜不足原因导致的接触表面出现擦伤和剥落；滚动和滑动接触表面出现过热（热熔）；以及最严重情况，轴承内部金属热熔、粘连和抱死润滑轴承。
一级损伤：热变色
因润滑不足，轴承滚动和滑动接触表面（滚道和滚动体表面）油膜不足，因金属间接触摩擦，温度升高，高温导致滚道和滚子变色润滑轴承。
轴承内部有明显缺油迹象润滑轴承。
通常轻微的变色有润滑剂温升传导到轴承表面，还有一些情况是轴承接触表面本身有温升，导致表面变色润滑轴承。
轻微的变色会使轴承表面光洁度下降和遗留浅薄的变色层，需根据实际情况判断是否需要去除润滑轴承。轴承有轻微变色的可以继续使用，有深度变色的需要打磨处理后再使用，或返回制造厂专业修复。
二级损伤：擦伤和剥落
因润滑不足，滚动和滑动接触表面没有足够的油膜支撑，接触表面间发生金属摩擦，导致滚道和滚动体出现擦伤现象，由擦伤发展，严重的，接触表面会剥落损坏润滑轴承。
该种润滑不足包括润滑不足和完全没有润滑，或运行条件的骤然变化润滑轴承。也包括选择了错误的润滑方式或润滑剂（比如夏季仍然使用低粘度润滑油）。
滚动体出现润滑不足擦伤后，要及时处理，最有效的措施是返厂修复润滑轴承。擦伤表面因表面粗糙度升高，不利于后续的使用，表面擦伤会加速表面损伤，在短期内出现表面剥落损伤现象。
三级损伤：滚子过热
滚动体端面与滚道挡边间为滑动摩擦，因油膜厚度不够，滑动接触表面出现高温，滚子大端出现变色、擦伤、高温热熔润滑轴承。
滚动体端面如出现高温热熔、变形等损伤情况，必须返厂修复，更换新的滚动体，同时，查看滚道挡边，大概率挡边也有热熔、粘连、变形现象，也需返厂修复，严重的只能报废处理润滑轴承。
四级损伤：轴承抱死
因润滑不足，轴承温度过高，导致轴承上金属流动，改变了轴承内部组织属性和几何形状润滑轴承。
润滑剂碳化，轴承滚子变形，保持架扭曲，轴承滚道出现热熔华润粘连，金属变形，轴承抱死损坏润滑轴承。
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